Autonomous and Intelligent Systems (AIS)
Descrizione
Nel laboratorio si studiano software, modelli, tecnologie e soluzioni integrate per la progettazione, lo sviluppo e l’utilizzo di sistemi intelligenti, in grado di raccogliere dati ed interagire con l’ambiente in cui operano in modo autonomo e coordinato.
Sede e contatti
Sede: Modulo n. 15 - Università degli Studi di Udine, Via Sondrio 2, 33100 Udine
Telefono: 0432/558341
Persone di contatto: Carlo Drioli e Ivan Scagnetto
Strumentazioni
- BlueROV2 (ROV subacqueo di classe 3, vettoriale a 8 motori con Sonar Ping360, GPS Underwater, Gripper).
- Trident OpenROV (mini-ROV a tre motori con fotocamera integrata 1920x1080 e payload personalizzabile).
- Droni aerei:
- 1x 3DR Iris+ (drone con termocamera FLIR DUO)
- 2x DJI Matrice 100
- 1x DJI Matrice 210
- 2x DJI Phantom
- 2x DJI F450
- 5x DJI Tello
- 1x Parrot Bebop 2
- 1x Yuneec H520E RTK
- 4 Pixhawk drone autopilot systems
- Single Board Computers:
- 2x Raspberry Pi 3
- 2x Raspberry Pi 4
- 1x Raspberry Pi Zero
- 1x Orange Pi
- 1x Mini PC Stick NV41S Intel-based
- 2x Access Point TP-Link MU-MIMO EAP 225 Outdoor
- 2x Access Point TP-Link MU-MIMO EAP 225 Wall
- 2x Antenne settoriali a 2.4GHz TP-Link TL-ANT2415MS
- 5x Schede di rete con antenne omnidirezionali USB MU-MIMO TP-Link Archer T3U Plus
- 2x Antenne settoriali a 5GHz Mikrotik MTAS-5G-15D120
- Array acustici lineari, circolari e sferici
- Sensori video
- 2 x PC Dell Precision 5820 con NVIDIA RTX 3090Portatile Lenovo X1 Carbon
- Schermo 75” NEC MultiSync CB751Q
Servizi
Il laboratorio fornisce servizi di consulenza riguardo alla progettazione, configurazione ed utilizzo di sistemi autonomi, con particolare enfasi su attività di monitoraggio ambientale, riconoscimento e tracking di oggetti mediante tecniche di visione artificiale e deep learning, e analisi della scena acustica.
Staff
- Gian Luca Foresti, docente, Direttore del laboratorio
- Ivan Scagnetto, ricercatore, Direttore del Laboratorio
- Carlo Drioli, prof. associato
- Andrea Toma, ricercatore
- Niccolò Cecchinato, collaboratore scientifico
- Denis Tavaris
Pubblicazioni
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