Laboratorio di Intelligenza artificiale per la collaborazione Uomo-Robot
Descrizione
Il laboratorio ospita un progetto di ricerca di ateneo, interdipartimentale, multidisciplinare, che si occupa di vari aspetti informatici, ingegneristici, filosofici e giuridici della Intelligenza Artificiale e in particolare della interazione e collaborazione tra robot e tra uomo e robot.
Sede e contatti
Sede: Modulo M15 (SMACT3) Università degli Studi di Udine, Via Sondrio 2, 33100 Udine
Telefono: 0432 558494
Email: agostino.dovier@uniud.it
Web: home page Laboratorio AI4HRC
Persona di contatto: Agostino Dovier
Strumentazioni
- 3 bracci robotici collaborativi: 2 Franka Emika, 1 UR 5 della Universal Robots (con gripper)
- 5 robots mobili (3 Agile-X Scout a ruote con specificità diverse, 1 Agile-X Bunker cingolato)
- Testa microfono binaurale Neumann KU 100
- 2 Tavoli profilati in alluminio per i robots e 2 Tavoli antivibrazione per misure
- Varie workstation e interfacce audio, video e tattili
Servizi
Formazione generica nei campi della robotica e robotica collaborativa, supporto per la progettazione o la sperimentazione di stazioni robotizzate o isole di lavoro per robot che lavorano in collaborazione con l'uomo (es per assemblaggio, palletizzazione, pick-and-place...)
Staff
- Agostino Dovier, Professore di Informatica, referente scientifico del laboratorio
- Angelo Montanari, Professore di Informatica
- Alessandro Gasparetto, Professore di Meccanica Applicata alle Macchine
- Federico Fontana, Professore associato di Informatica
- Andrea Formisano, Professore associato di Informatica
- Lorenzo Scalera, Ricercatore di Meccanica applicata alle macchine