Abstract

Il progetto si propone di valutare la pre-industrializzazione di un polso dinamometrico universale ed innovativo per robot industriali. Rispetto ad analoghe soluzioni commerciali industriali il sistema proposto non richiede una fase di calibrazione dinamica in loco, ed è indipendente dalla configurazione di lavoro del robot e pertanto particolarmente idoneo per abilitare i robot industriali ad effettuare lavorazioni meccaniche complesse (fresatura, foratura, ed altre).

Partenariato

• Università degli Studi di Udine – Dipartimento Politecnico di Ingegneria e Architettura

Importo del progetto

Importo totale del progetto        115.990,00
Importo del progetto Uniud        115.990,00
Finanziamento Uniud                92.792,00

Durata

• 01/09/2024
• 31/08/2025