Abstract

Il progetto mira a sviluppare un'architettura basata sull'intelligenza artificiale per un’efficace interazione tra un operatore umano e un robot collaborativo. Sanno sfruttate tecniche di visual processing e reasoning per automatizzare la percezione dell’ambiente da parte del robot, la comprensione di istruzioni avanzate, e l'esecuzione di task complessi tramite la loro scomposizione in azioni semplici.

Gruppo di ricerca

• Lorenzo Scalera (PI)
• Beatrice Portelli
• Franci Rrapi

Importo

39.500,00 €

Durata

Data di avvio:  1 luglio 2024

Data di conclusione: 30 giugno 2025

Scheda

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