Meccatronica e Robotica

Cluster di dipartimento

  • Automazione

Descrizione

Le attività di ricerca svolte dal Gruppo di Meccatronica e Robotica dell’Università di Udine riguardano le tematiche di: modellazione dinamica e pianificazione di traiettorie per sistemi meccatronici e robotici, robotica collaborativa, meccanica delle vibrazioni, robotica mobile per applicazioni di mappatura autonoma e monitoraggio in agricoltura. Il laboratorio del Gruppo di Ricerca ospita studenti delle lauree triennali e magistrali in Ingegneria Meccanica, Elettronica e Gestionale, dottorandi, assegnisti di ricerca e studenti in visiting dall’estero. All’interno del laboratorio sono disponibili numerosi sistemi robotici, come manipolatori industriali e collaborativi, robot mobili autonomi, nonché sensori per l’acquisizione e l’analisi dei dati. Il laboratorio vanta numerose collaborazioni di ricerca scientifica a livello nazionale ed internazionale, come pure con aziende del territorio per l’incremento della competitività ed il trasferimento tecnologico.

Linee di ricerca

  • Functional and quantitative analysis of mechanical systems
  • Modeling and design of mechanical systems
  • Solutions for complex mechatronic and robotic systems
  • Analysis and control of vibrations in mechanical systems
  • Design and implementation of innovative controllers (e.g.: DRC, HIL, sensorless control, force control, MPC)
  • Design and development of innovative systems for non-conventional robotics
  • Innovative techniques for path and trajectory planning in mechatronics and robotics
  • Mobile robotics
  • Collaborative robotics

Settori ERC

  • PE7_1 Control engineering
  • PE7_10 Robotics
  • PE7_3 Simulation engineering and modelling
  • PE7_9 Man-machine interfaces

Componenti

Alessandro GASPARETTO
Professore Ordinario
Profilo completo
LORENZO SCALERA
Ricercatore L.240/10
Profilo completo
 

In base alla circolare d'Amministrazione n. 33/1998 si responsabilizzano le persone in indirizzo a verificare la correttezza dei dati inseriti e ad effettuare le dovute comunicazioni di variazione alla Direzione Risorse Umane e Affari generali (DARU) per assicurare il costante aggiornamento dei dati nel tempo, trasmettendo (esclusivamente per posta elettronica) l'esito delle verifiche effettuate agli indirizzi di seguito riportati: