Docente

• Prof. Christian Micheloni

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Crediti

12 CFU

Programma

1. Introduzione – Presentazione del corso e dei concetti base dell’elaborazione di immagini e video.
2. Introduzione ai sistemi di elaborazione video – Definizione di un sistema di elaborazione video e ambiti di applicazione, stato dell’arte dal 1960 ad oggi, architettura generale e brevi cenni alle singoli moduli del sistema (acquisizione, calibrazione, identificazione dei cambiamenti,  localizzazione di oggetti, classificazione e tracking di oggetti, riconoscimento di eventi).
3. Elaborazione dell’immagine – Formazione dell’immagine. Formati grafici. Definizione delle caratteristiche topologiche, geometriche e metriche. Miglioramento delle immagini mediante operazioni puntuali ed operazioni spaziali.
4. Analisi del movimento – Architettura e analisi delle tecniche principali di rilevamento di cambiamenti: ad isteresi, con voting, di contorni, del geopixel. Tecniche di sogliatura, metodo di Tsai e dei Numeri di Eulero. Tecniche di aggiornamento dello sfondo. Esempi di identificazione dei cambiamenti e/o oggetti in movimento in sequenze di immagini.
5. Calibrazione – Calibrazione di una telecamera (tecniche lineari e non lineari, omografia), estrazione di parametri intrinseci ed estrinseci.  Proiezione di punti su mappa.
6. Reti di sensori – Introduzione all’analisi distribuita e alle tecniche cooperative per l’analisi dei dati. Tecniche di riconfigurazione dei sensori (task allocation, optimum coverage,ecc..)
7. Introduzione alla visione su sitemi mobili – Introduzione ad Android. Utilizzo delle OpenCV per creare applicazioni di visione su dispositivi mobili.
8. Laboratorio – Esercitazioni per l’applicazione delle tecniche introdotte.  Introduzione a MATLAB e sviluppo delle diverse tecniche introdotte mediante tale linguaggio.

Bibliografia

Testi consigliati:

[1] R.C. Gonzales, R.E. Woods, Elaborazione delle immagini digitali, Prentice Hall, 2008

[2] Richard Szeliski, Computer Vision: Algorithms and Applications, 2008

[3] D. Marini, M. Bertolo, A. Rizzi, Comunicazione Visiva Digitale, Addison-Wesley, 2002.

[4] A. Watt, F. Policarpo, The Computer Image, Addison-Wesley, 1998.

[5] R. Klette, and P. Zamperoni, Handbook of Image Processing Operators, Wiley, 1996.

[6] Materiale fornito dal docente a lezione.

Modalità d'esame

L’esame finale avverrà in due fasi. La prima consiste nella soluzione di esercizi simili a quelli visti a lezione (Assignments). La seconda consiste in un progetto da presentare all’esame. Un’altra modalità possibiliè consiste in un esame scritto seguito dall’orale.